降，其言辞如刀，气势如虹，让羌人折服。在面对重重困难时，总有神灵暗中相助，使其逢凶化吉。
诗词歌赋中也不乏对赵充国的引用。如唐代诗人杜牧的《题武庙》：“赵公谋略冠西陲，壮岁功勋岁月追。羌笛不吹征战苦，只因充国靖边回。” 此诗描绘了赵充国在西部边疆的卓越功绩，因他的平定之功，边疆才得安宁，连羌笛都不再吹奏征战的悲苦之音。
赵充国一生著作颇丰，其《赵充国兵书》流传后世。此书是他在多年征战与军事思考后所著，约成书于汉宣帝时期。书中详细阐述了他的军事战略思想、军队训练方法、边疆治理策略等。后世名将如李靖等对其极为推崇，李靖在研习《赵充国兵书》后，将其中的一些理念运用到对突厥的战争中，如分化敌军、以逸待劳等策略，取得了显著战功，进一步彰显了此书的军事价值与历史地位。
